Первая свободная вальдорфская школа была основана австрийским учёным, доктором наук и философом Рудольфом Штайнером в 1919 году в городе Штутгарте (Германия) по инициативе директора крупной фабрики «Вальдорф-Астория» Эмиля Мольта. К началу XXI века вальдорфская педагогика стала самым масштабным из альтернативных педагогических движений в мире.
